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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
题目内容
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单选题
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424.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、 运动学正问题

B、 运动学逆问题

C、 动力学正问题

D、 动力学逆问题

答案：B

1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
55.()安全可靠是对任何开关电器的基本要求。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-833e-f8b9-c0c3-3f86db6f6300.html
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521.对油污污染不敏感的液压泵是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-833d-e9f7-c0c3-3f86db6f6300.html
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292.场效应管起放大作用时应工作在漏极特性的()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-833c-0fec-c0c3-3f86db6f6300.html
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318.()控制系统中采用负反馈，除了降低系统误差、提高系统精度外，还使系统对内部参数的变化不灵敏。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-8341-1175-c0c3-3f86db6f6300.html
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451.在下列办法中，不能改变交流异步电动机转速的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-833d-5ac3-c0c3-3f86db6f6300.html
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323.()调速系统中，电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流情况下起负反馈调节作用的环节，用来限制主电路过电流，因此它属于保护环节。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-8341-1c0c-c0c3-3f86db6f6300.html
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135.()直流力矩电动机一般做成电磁的少极磁场。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-833f-9838-c0c3-3f86db6f6300.html
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372.()在液压系统中，无论负载大小如何，泵的输油压力就是溢流阀的调定压力。
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319.在检查插座时，电笔在插座的两个孔均不亮，首先判断是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-833c-49e6-c0c3-3f86db6f6300.html
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268.下列逻辑运算中结果正确的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-833b-db9e-c0c3-3f86db6f6300.html
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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
题目内容
(
单选题
)
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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）

424.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、 运动学正问题

B、 运动学逆问题

C、 动力学正问题

D、 动力学逆问题

答案：B

1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
相关题目
55.()安全可靠是对任何开关电器的基本要求。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-833e-f8b9-c0c3-3f86db6f6300.html
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521.对油污污染不敏感的液压泵是()。

A. 双级式叶片泵

B. 凸轮转子泵

C. 双联式叶片泵

D. 齿轮泵

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292.场效应管起放大作用时应工作在漏极特性的()。

A. 非饱和区

B. 饱和区

C. 截止区

D. 击穿区

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318.()控制系统中采用负反馈，除了降低系统误差、提高系统精度外，还使系统对内部参数的变化不灵敏。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-8341-1175-c0c3-3f86db6f6300.html
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451.在下列办法中，不能改变交流异步电动机转速的是()。

A. 改变定子绕组地磁极对数

B. 改变供电电网地电压

C. 改变供电电网的频率

D. 改变电动机的转差率

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323.()调速系统中，电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流情况下起负反馈调节作用的环节，用来限制主电路过电流，因此它属于保护环节。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-8341-1c0c-c0c3-3f86db6f6300.html
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135.()直流力矩电动机一般做成电磁的少极磁场。
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372.()在液压系统中，无论负载大小如何，泵的输油压力就是溢流阀的调定压力。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-8341-7c6d-c0c3-3f86db6f6300.html
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319.在检查插座时，电笔在插座的两个孔均不亮，首先判断是()。

A. 相线断线

B. 短路

C. 零线断线

D. 零线或者相线开路

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-833c-49e6-c0c3-3f86db6f6300.html
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268.下列逻辑运算中结果正确的是()。

A. 1&0=1

B. 0&1=1

C. 1+0=0

D. 1+1=1

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-833b-db9e-c0c3-3f86db6f6300.html
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