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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
题目内容
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单选题
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449.如果机器人末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

A、 柔顺控制

B、 PID控制

C、 模糊控制

D、 最优控制

答案：A

1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
224.()差动放大电路工作在线性区时，只要信号从单端输入，则电压放大倍数一定是从双端输入时放大倍数的一半，与输入端是单端输入还是双端输入无关。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-8340-4d98-c0c3-3f86db6f6300.html
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473.电梯轿厢额定载重量为1000kg，一般情况下轿厢乘()人应为满载。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-833d-87d3-c0c3-3f86db6f6300.html
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12.()保护零线必须做重复接地，工作零线禁止做重复接地。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-833e-a2c2-c0c3-3f86db6f6300.html
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381.()莫尔条纹的方向与光栅刻线方向是相同的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-8341-8df1-c0c3-3f86db6f6300.html
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486.内燃机中的曲柄滑块机构，应该是以()为主动件。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-833d-a2a8-c0c3-3f86db6f6300.html
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591.计算机控制系统是依靠()来满足不同类型机床的要求的，因此具有良好的柔性和可靠性。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-833e-7a96-c0c3-3f86db6f6300.html
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569.开环控制系统的特征是没有()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-833e-4a82-c0c3-3f86db6f6300.html
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587.电气设备接地的主要目的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-833e-72fb-c0c3-3f86db6f6300.html
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15.()现场使用的配电箱、开关箱中导线的出线口和进线口可以设在箱体的下面、上顶面、侧面或后面等处;进出线应加护套，分路成束并做防水弯，导线束不能与箱体进出口直接接触。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-833e-a98b-c0c3-3f86db6f6300.html
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77.PLC机型选择的基本原则是在满足()要求的前提下，保证系统可靠、安全、经济、使用维护方便。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-833a-2afa-c0c3-3f86db6f6300.html
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(
单选题
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1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）

449.如果机器人末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

A、 柔顺控制

B、 PID控制

C、 模糊控制

D、 最优控制

答案：A

1.第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组主体赛（职业技能竞赛）
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224.()差动放大电路工作在线性区时，只要信号从单端输入，则电压放大倍数一定是从双端输入时放大倍数的一半，与输入端是单端输入还是双端输入无关。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-8340-4d98-c0c3-3f86db6f6300.html
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473.电梯轿厢额定载重量为1000kg，一般情况下轿厢乘()人应为满载。

A. 5

B. 8

C. 10

D. 15

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-833d-87d3-c0c3-3f86db6f6300.html
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12.()保护零线必须做重复接地，工作零线禁止做重复接地。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-833e-a2c2-c0c3-3f86db6f6300.html
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381.()莫尔条纹的方向与光栅刻线方向是相同的。
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486.内燃机中的曲柄滑块机构，应该是以()为主动件。

A. 滑块

B. 曲柄

C. 内燃机

D. 连杆

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-833d-a2a8-c0c3-3f86db6f6300.html
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591.计算机控制系统是依靠()来满足不同类型机床的要求的，因此具有良好的柔性和可靠性。

A. 硬件

B. 软件

C. 控制装置

D. 执行机构

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569.开环控制系统的特征是没有()。

A. 执行环节

B. 给定环节

C. 反馈环节

D. 放大环节

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587.电气设备接地的主要目的是()。

A. 节约电能

B. 环境保护

C. 人员安全

D. 防止被盗

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15.()现场使用的配电箱、开关箱中导线的出线口和进线口可以设在箱体的下面、上顶面、侧面或后面等处;进出线应加护套，分路成束并做防水弯，导线束不能与箱体进出口直接接触。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00196b8e-833e-a98b-c0c3-3f86db6f6300.html
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77.PLC机型选择的基本原则是在满足()要求的前提下，保证系统可靠、安全、经济、使用维护方便。

A. 硬件设计

B. 软件设计

C. 控制功能

D. 输出设备

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