A、 直接接地
B、 不接地
C、 经电阻接地
D、 经电感线圈接地
答案:B
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
A. 三价
B. 四价
C. 五价
D. 六价