答案：A
答案：A
A. 输出量
B. 输入量
C. 扰动量
D. 设定量
A. 完成一次正向运动学计算的时间
B. 完成一次逆向运动学计算的时间
C. 完成一次正向动力学计算的时间
D. 完成一次逆向动力学计算的时间
A. 越小
B. 越大
C. 非常大
D. 不变
A. 4
B. 8
C. 16
D. 32
A. 红底白字
B. 白底红字
C. 白底绿字
D. 红底黄字
A. 继电器
B. 双向晶闸管
C. 场效应晶体管
D. 三极管
解析：这道题考察的是PLC（可编程逻辑控制器）的输出端口类型。正确答案是B:双向晶闸管。
双向晶闸管是一种用于控制交流电的器件，它可以实现对交流负载的控制。在PLC中，使用双向晶闸管的输出端口可以实现对交流负载的开关控制，比如控制灯泡、电动机等交流设备的启停。
举个例子来帮助理解，就好像你家里的灯开关一样，通过控制开关来控制灯的亮灭。而PLC中的双向晶闸管输出端口，就相当于是控制开关，可以实现对交流负载的控制。
A. 小于
B. 大于
C. 等于
D. 大于或者等于
A. 电缆
B. 导线
C. 绞线
D. 电阻
