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新能源汽车大赛题库

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121.仪表上的ECO指示灯代表()。

A. 纯电动模式

B. 经济模式

C. 纯电动经济模式

D. 混合动力经济模式

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32、在ROS机器人操作系统中,当Subscriber接收到消息,会以什么机制来处理()。

A. 回调

B. 事件服务

C. 通知服务

D. 信号槽

解析：在ROS（Robot Operating System）中，Subscriber（订阅者）接收到消息后，会通过**回调**机制来处理这些消息。让我们详细解析一下这个概念，并通过生动的例子来帮助你理解。

### 回调机制的概念

**回调（Callback）**是一种编程模式，通常用于处理异步事件。在ROS中，当一个Subscriber订阅了某个主题（Topic），它会注册一个回调函数。当有新消息发布到这个主题时，ROS会自动调用这个回调函数来处理接收到的消息。

### 例子帮助理解

想象一下，你在一个咖啡店里点了一杯咖啡。你告诉咖啡师你想要的咖啡类型（比如拿铁），然后你去找个地方坐下。咖啡师在准备咖啡的过程中，你并不需要一直盯着他。等到咖啡做好了，咖啡师会叫你的名字（这就像是ROS中的消息发布），你就可以去取你的咖啡（这就是回调函数被调用）。

在这个例子中：
- **你**是Subscriber，负责接收咖啡（消息）。
- **咖啡师**是Publisher，负责制作和发布咖啡。
- **叫你的名字**就是回调机制，通知你咖啡已经准备好了。

### 其他选项解析

- **B: 事件服务**：虽然事件服务在某些系统中用于处理事件，但在ROS中，Subscriber主要依赖回调机制。
- **C: 通知服务**：这个术语通常用于描述某种形式的消息传递，但不具体指代ROS中的Subscriber处理消息的方式。
- **D: 信号槽**：这是Qt框架中的一种机制，虽然与回调有相似之处，但在ROS中并不使用这个术语。

### 总结

在ROS中，Subscriber通过回调机制处理接收到的消息。这种设计使得系统能够高效地处理异步事件，确保机器人能够及时响应环境变化。

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108.在串联混合动力电动汽车中,发动机-发电机组输出的直流电与动力电池组输出的直流电经过()的调整后,共同向电机控制器提供电能。

A. 转矩耦合装置

B. 电电耦合装置

C. 转速耦合装置

D. 功率耦合装置

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147.为什么全球可再生和环保能源解决方案持续增长?()

A. 为了提高能源利用效率

B. 为了解决由化石燃料能源使用引起的全球能源消耗和环境污染日益增加的问题

C. 为了降低氢经济的生产成本

D. 以上都正确

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138.根据GB/T31484-2015混合动力乘用车用功率型蓄电池该循环测试由两部分组成()。

A. 主放电工况

B. 主充电工况

C. A选项和B选项都正确

D. A选项正确B选项错误

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175.下列不属于绝缘工具的是()。

A. 万用表

B. 绝缘套筒

C. 绝缘钳

D. 绝缘电笔

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62.以下关于ZigBee技术描述不正确的是()。

A. 是一种短距离、低功耗、低速率的无线通信技术

B. 工作于ISM频段

C. 适应做音频、视频等多媒体业务

D. 适合的应用领域为传感和控制

解析：首先，让我们来看一下每个选项的描述：

A: ZigBee是一种短距离、低功耗、低速率的无线通信技术，这是正确的。
B: ZigBee工作于ISM频段，也是正确的。
C: 适应做音频、视频等多媒体业务，这个描述是不正确的。
D: ZigBee适合的应用领域为传感和控制，这也是正确的。

因此，根据题目要求，不正确的描述是C。

现在让我们通过生动有趣的例子来理解这个知识点。想象一下，你正在设计一个智能家居系统，你需要一种无线通信技术来连接各种传感器和控制设备，以实现温度监测、灯光控制等功能。这时，你会选择ZigBee技术，因为它具有低功耗、适合短距离通信的特点，非常适合用于传感和控制领域。但是，如果你需要传输大量的音频、视频等多媒体数据，ZigBee技术就不太适合了，因为它的速率相对较低，无法满足多媒体业务的需求。

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86、机器人底盘使用轮式有哪些好处?()

A. 结构简单、效率高。

B. 控制简单、越野性能好。

C. 相比于履带式底盘与腿足式底盘在不同的地面情况下适应性好。

D. 抓地力强、负重能力好。

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151.辅助动力源和燃料电池系统组合起来的混合动力驱动系统的优点有()。

A. 降低了对燃料电池功率要求

B. 降低了对燃料电池的动态特性要求

C. 降低了燃料电池系统的成本

D. 以上答案都正确